閥體、閥門、泵體等零部件有著非常復(fù)雜的工藝結(jié)構(gòu)，其曲面、內(nèi)孔、夾縫等復(fù)雜工藝增加了生產(chǎn)和加工難度，尤其是后加工處理，由于國(guó)內(nèi)自動(dòng)化水平落后，人工作業(yè)的速度慢、效率低，而且加工的質(zhì)量規(guī)格不能達(dá)到統(tǒng)一，為了能夠達(dá)到更好的使用效果，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)了一款數(shù)控智能打磨機(jī)器人，采用了先進(jìn)的智能技術(shù)，全面實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，完成自動(dòng)化操作，替代多個(gè)工人完成零件表內(nèi)外披鋒、毛刺、飛邊清理，同時(shí)配合其他輔助配件，共同改善加工的速度和效率。

此款譽(yù)洋五軸打磨拋光機(jī)器人是針對(duì)中大型鑄件，利用機(jī)器人帶工具對(duì)鑄件澆冒口及飛邊毛刺打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合，與人工作業(yè)相比，有著非常明顯的優(yōu)勢(shì)：

一、先進(jìn)技術(shù)替代人工進(jìn)行全程自動(dòng)化操作

1.視覺系統(tǒng)為加工控制系統(tǒng)提供三維立體信息和影像信息反饋，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)行加工和路徑修正。

2.觸覺系統(tǒng)根據(jù)給定的恒力、被加工工件所受應(yīng)力大小，調(diào)整加工設(shè)備的各個(gè)參數(shù)，使其在合適的參數(shù)條件下進(jìn)行高效的加工。

3.控制系統(tǒng)對(duì)各種操作系統(tǒng)、觸覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、分析，并處理。

二、機(jī)器人大批量連續(xù)加工，有效加工時(shí)間長(zhǎng)，速度快、效率高，高于人工作業(yè)的5~7倍

1.提前對(duì)機(jī)器人離線編程，能夠直接連續(xù)對(duì)新的工件加工，有效加工時(shí)間長(zhǎng)。

2.采用雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)，是公司自行設(shè)計(jì)的托盤更換裝置，其回轉(zhuǎn)時(shí)間短，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)快速、可靠、安全的完成工件裝載、卸載，更換夾具只需要更換整個(gè)托盤即可。，縮短了設(shè)備的空轉(zhuǎn)時(shí)間，提高打磨效率。

三、機(jī)器人機(jī)械性能強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)，單件加工成本低，優(yōu)化損耗刀具，損耗成本低

1.采用進(jìn)口庫(kù)卡機(jī)器人作為主體，品質(zhì)保證，機(jī)械性能強(qiáng)，其使用壽命長(zhǎng)，可降低單件加工成本。

2.配置進(jìn)口金剛石磨輪，其耐磨性強(qiáng)，并且智能控制系統(tǒng)分析鑄件被加工部位數(shù)據(jù)，優(yōu)化進(jìn)給量與金剛磨輪損耗，有效降低單位刀具打磨成本。

四、12把刀具靈活使用，一次裝夾加工所有不規(guī)則復(fù)雜曲面、內(nèi)孔、夾縫、死角等部件，解決人工作業(yè)無(wú)法觸及的位置

選用12工位傘形刀庫(kù)技術(shù)，機(jī)器人可以靈活的選擇磨輪與刀具進(jìn)行加工打磨，當(dāng)需要更換磨損的刀具或磨輪時(shí)，可直接在設(shè)備外部進(jìn)行更換操作。此外我們?cè)O(shè)置了磨輪與刀具的磨損報(bào)警功能，系統(tǒng)將自動(dòng)提醒用戶更換。

五、高柔性，機(jī)器人通用，能對(duì)多種不同零部件完成毛刺、披鋒、飛邊清理

機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠通過(guò)更換不同的夾具、磨輪和加工程序就對(duì)不同零件完成加工，如：閥門、閥體、泵體、水龍頭、五金件、門把手、鍋具、螺旋槳、渦輪殼、曲軸、電機(jī)殼、葉片、動(dòng)車車輪、飛機(jī)焊口、輪船鑄件、機(jī)械鑄件、擋風(fēng)玻璃......等金屬、非金屬工件披鋒、毛刺、飛邊、磨邊等打磨拋光

六、自動(dòng)排屑，減少粉塵危害，實(shí)現(xiàn)綠色加工

自動(dòng)排屑系統(tǒng)可清理打磨下來(lái)的廢屑，減少人工清理風(fēng)險(xiǎn)和時(shí)間，降低加工環(huán)境中的粉塵，實(shí)現(xiàn)綠色加工。

機(jī)器人從軟件和硬件兩方面優(yōu)化，全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化高效、穩(wěn)定的加工，解決人工作業(yè)的局限。