OTC多功能焊接機器人FD-B4L
機器人同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量,上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜更換的更快更方便減少手臂與工裝夾具之間的相互干擾最大程度地減少電纜和夾具之間相互干擾，使手臂的活動范圍更大。

沈陽焊機http://www.tthanji.com OTC焊機http://www.syotc.com OTC機器人http://www.sytthj.com/ OTC氣保焊機http://www.otchanji.com/ OTC電焊機http://www.otcwelder.com/ 歐地希焊接設備http://www.syttwelder.com/ OTC焊機官網 http://otc-cn.com OTC焊接機器人-為您的企業提供全面自動化焊接解決方案！
1.最大伸長范圍2008mm。
2.能夠適用于范圍比較大的作業。
3.長臂構造，作業效率更高。
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織

（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可

重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于

工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是

一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人

的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點

之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用

機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要

平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大

的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負

載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，

也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停

擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變

壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將

焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適

應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完

成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求

。
點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所

以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于

容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流

，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可

以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定

時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊

機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩

級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺

服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊

鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級

調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：
每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的

，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗

一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗完全

張開后機器人再移動；
焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張

開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。
焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減

少撞擊變形和噪聲。
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（

硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其

控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有

傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。弧焊機器人和點焊機器人的基

本組成。
工業機器人誕生于 20 世紀 60 年代,在 20 世紀 90 年代得到迅速發展,是最先產業化 的機器人技術.它是綜合了計算機,控制論,機構學,信息和傳感技術,人工智能, 仿 生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域.它的出 現是為了適應制造業規模化生產,解決單調,重復的體力勞動和提高生產質量而代替人 工作業.在我國,工業機器人的真正使用到現在已經接近 20 多年了,已經基本實現了試 驗,引進到自主開發的轉變,促進了我國制造業,勘探業等行業的發展.隨著我國改革 開放的逐漸深入,國內的工業機器人產業將面對越來越大的競爭與沖擊,因此,掌握國內 工業機器人市場的實際情況,把握我國工業機器人的相關技術與研究進展,顯得十分重 要。
工業機器人技術現狀與發展
  工業機器人技術概念
 工業機器人由操作機(機械本體) ,控制器,伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成, 是一種仿人操作,自動控制,可重復編程,能在三維空間完成各種作業的機電一體化自 動化生產設備.特別適合于多品種,變批量的柔性生產.它對穩定,提高產品質量, 提 高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用.機器人技術是 綜合了計算機,控制論,機構學,信息和傳感技術,人工智能,仿生學等多學科而形成 的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域.機器人應用情況,是一個國 家工業自動化水平的重要標志.機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合 了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置, 既有人對環境狀態的快速反應和分 析判斷能力,又有機器可長時間持續工作,精確度高,抗惡劣環境的能力,從某種意義 上說它也是機器的進化過程產物,它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備, 也 是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備.
作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地

面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低

機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行

四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的

兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器

人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人（

平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置

式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于

重型機器人。近年來點焊用機器人大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪減速器（1

～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人

都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交

流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為

增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點

（TCP）的最高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制

柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加

貼近示教的軌跡。
OTC焊接機器人 OTC自動焊機 自動化焊接有效提升企業生產力
OTC焊接機器人FD-B41具有以下特點：
1.同軸電纜內藏可防止電纜彎曲，提高工作質量。2.機器的保養更加簡便 。3.上手臂獨立支撐結構，可單側拆卸，同軸電纜更換的更快更方便。4.減少手臂與工裝夾具之間的相互干擾 。5.最大程度地減少電纜和夾具之間相互干擾，使手臂的活動范圍更大。焊接機器人 OTC機器人 OTC機械臂
本信息來自【OTC自動焊接機器人代理公司】 www.syotc.com
原文鏈接 http://www.syotc.com/show.asp?id=38

【TTotc-Bao】
========================================
聯系人：吳經理 電話：15555561771  18655553662  18602499479  13238872530
沈陽天天自動焊接設備有限公司地址：
遼寧省沈陽市鐵西區路官二街9-1號2門